近日，第30届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2023）在京盛大举行。在科学技术奖颁奖典礼上，由纵目科技和清华大学共同完成的“智能汽车环境感知关键技术及应用”项目凭借顶尖的算法性能和优势力压群雄，一举斩获“中国汽车工程学会科学技术奖”一等奖殊荣。

　　作为首个经国家科技奖励办公室登记批准的社会力量承办奖项，“中国汽车工程学会科学技术奖”（原“中国汽车工业科学技术奖”）是面向全国汽车产业的科学技术奖。设立三十余年来，该奖项已成为中国汽车行业内规格最高、最具权威、最有影响力的科技奖项之一，对激励汽车科技人才成长、推动汽车产业科技进步发挥了重要作用。

　　环境感知技术对智能汽车感知系统至关重要，而感知算法决定了感知系统的性能。感知错误是智能汽车事故最主要的诱因，尤其是在中国人车混杂的复杂交通场景中，如果感知算法性能不足，会出现漏检误检等严重问题，同时单车视野有限且存在盲区，会严重影响智能汽车的安全。在感知算法领域，纵目科技已达到世界领先水平，在KITTI和nuScenes等全球最权威、最具影响力的自动驾驶数据集上排名第一，并曾以出色的AI感知算法助力合作车型以满分获得IVISTA智能网联汽车ADAS挑战赛（APS）特等奖。

　　在“智能汽车环境感知关键技术及应用”项目中，纵目科技率先提出了针对单传感器研究通用障碍物检测技术。基于激光雷达点云数据的特点，纵目科技提出了不依赖语义类别的通用障碍物检测技术，可实现全场景动静态物体无漏检，速度估计准确率在国际权威开源数据集nuScences排名世界第一，高出第二名20%；针对视觉数据缺少深度信息的特点，纵目科技提出了基于空间注意力的特征提取方法，大幅提升视觉目标3D重构精度，视觉深度估计在KITTI数据集排名世界第一，比谷歌研究院高出10%。

　　此外，纵目科技还提出了多源异构传感器数据BEV融合算法,率先提出了BEV空间融合技术，并在国际权威数据集nuScenes排名第一，实现完全漏检率小于0.01%；研发的AI感知算法剪枝加速技术，计算效率从25帧每秒提升至100帧每秒，可支撑量产应用。目前，纵目科技的泊车成功率高于95%，类型误检率小于0.01%，航迹中断率小于0.36%。

　　此次获得“中国汽车工程学会科学技术奖”一等奖殊荣，既是行业对纵目科技研发实力的高度认可，也彰显了纵目科技在自动驾驶算法领域独一无二的领先地位。依托顶尖的感知算法能力，纵目科技设计、研发、制造了多款摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等传感器产品，并在国内迅速实现了大规模量产应用。凭借强大的传感器产品矩阵和全栈自研能力，纵目科技密集推出业内领先的APA、HPP、AVP以及行泊一体等智驾系统，通过雄厚的量产落地能力不断赋能客户，推动了国内智能驾驶技术的突破和发展。

　　当前，我国已进入新能源叠加智能化的“新汽车”发展阶段，智能化发展已经成为汽车行业发展的焦点之一，随着我国交通法规、信息通信标准等制度法规的逐渐完善，自动驾驶技术正在向更高技术等级跃升，这将催生一系列机遇与挑战。纵目科技将紧跟趋势、把握机遇，继续加大研发和创新力度，不断加快商业化落地步伐，用更多性能优越、性价比高的智驾产品和系统持续赋能客户，与上下游伙伴一起，共同构建智能出行美好未来！

　　文来源：纵目科技Zongmu Tech

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